Nació el 4 de septiembre de 1941 en el seno de una familia vinculada con el ejercicio del magisterio y con relevancia notable en el desarrollo agrícola de Antas. Hijo de Diego Martínez Torres, maestro de escuela, y Carmen Guerrero Martínez; y nieto de Gabriel Guerrero Simón, alcalde de Antas, secretario del ayuntamiento y juez de paz. En 1969, contrajo matrimonio con Josefina Simón López, desde entonces su compañera de vida, con quien tuvo tres hijas y cinco nietos.

Maestro nacional desde los 18 años, desempeñó durante un largo periodo la labor de director de Colegio Público en Antas. Su carácter emprendedor le llevó a ampliar sus estudios y obtuvo el título de Graduado Social en la primera promoción de la Escuela de Trabajo Social de Almería en 1985; posteriormente complementó su formación con los títulos de corredor de seguros y agente inmobiliario. 

En 1966 fue secretario del Grupo Sindical de Colonización, participando activamente en la elaboración de los estatutos de la sociedad. Asimismo fue secretario de la Comunidad de Regantes de la Huerta con la Fuente La Cerrada (1990).

Más allá de los cargos administrativos relacionados con el agro o la política, Gabriel fue un gran innovador de la agricultura de la tierra de Antas, introduciendo en los campos de la localidad el cultivo del melocotón, así como novedosas variedades de naranja y mandarina, y hasta se atrevió con una plantación de jojoba. Fue fundador de la empresa Agroantas en 1990, dedicada a la exportación de frutas y hortalizas. De igual manera, participó en proyectos ganaderos, como el de la creación de una granja de gallinas ponedoras para la venta de huevos.

Enamorado de su pueblo, de su entorno y de su pasado, dejó como legado la transcripción de fuentes documentales originales de diferentes épocas, publicando con Arráez Editores una interesante colección -bajo el título de Apuntes para una Historia de Antas- con la que ha contribuido a la generación de identidad y al conocimiento sobre su localidad. Dentro de esta colección destacan las obras dedicadas a la arqueología (El Argar) y la Historia del Agua:  La Iglesia (2006), El agua en el siglo XIX (2011), Los Volcanes del Cabezo María y Los Picachos (2013), El nombre de Antas (2013), El santuario del Cabezo María hasta su restauración en 2012 (2013) y la Tierra de Antas y su río arqueológico.

Su gran pasión fue siempre el yacimiento arqueológico de El Argar y se erigió en uno de sus grandes embajadores en cuanto a su custodia, estudio y puesta en valor. Su amor por el yacimiento no solo le llevó a generar múltiples iniciativas, sino que utilizó su nombre para intitular al colegio público “El Argar” o a algunas de sus iniciativas empresariales personales, como la gestoría “Argar Consultores”, de las primeras del Levante. Instigó y participó activamente en la coordinación del I Simposio Internacional de El Argar, celebrado en Antas en 2022, así como en proyectos que vieron la luz después o lo harán en un futuro, como la construcción de las casas argáricas, el centro de interpretación de El Argar e, incluso, su anhelada excavación. Fue miembro del Consejo Argárico fundado en 2021. 

Su incansable aportación a la historia y cultura de Antas sirvió para que el Ayuntamiento de la localidad lo nombrase cronista oficial por unanimidad de todos los partidos políticos en 2019. Entre otros reconocimientos, recibió el Premio Levante a la Cultura.

Tras su muerte, el 27 de septiembre de 2022, su familia donó en su nombre el libro original de Las primeras edades del metal en el Sudeste de España, de Luis Siret para que sea expuesto en el futuro Museo Arqueológico de Antas.