Era el menor de los hijos varones del matrimonio formado por el camerano Manuel Agustín Heredia y la malagueña Isabel Livermore Salas. Nació en Málaga en 1832, y como sus hermanos, hizo sus primeros estudios en Inglaterra, donde residió durante cinco años. De allí pasó a Ginebra, donde se preparó para ingresar en la Escuela Central de Ingenieros Civiles de París, en la que se diplomó en 1852. Ya en Málaga, ayudó a sus hermanos en la dirección de los establecimientos de hierro y plomo que la sociedad Hijos de Manuel A. Heredia mantenía en las provincias de Málaga y Almería, así como en las industrias químicas y de jabones con que contaba en su ciudad natal. A la muerte de sus padres le correspondió en herencia un patrimonio superior a los tres millones y medio de reales, convirtiéndose, igualmente, en uno de los mayores contribuyentes de la provincia. De esta manera, en 1857 pagó por contribución cinco mil seiscientos ochenta y siete reales, que fueron dos mil novecientos cuarenta y nueve escudos en 1866, y cuatro mil novecientos setenta y uno, en el año 1868.
Bibliófilo muy culto y erudito, logró reunir una biblioteca extraordinaria por el número, variedad y riqueza de sus libros, a la que incorporó en 1872 una colección con nuevos fondos que compró a los herederos del valenciano Vicente Salvá, compuesta por incunables y ediciones príncipes del Siglo de Oro español. Colección que el mismo Heredia subastó en París entre 1891 y 1893, después de haber donado, en 1880, a la biblioteca del Senado los 218 tomos que componían los Anales de “Chimie et Fisique”, y los diez volúmenes de la Gaceta de Madrid correspondientes a los años 1771 a 1780.
A finales de abril de 1875 contrajo matrimonio con su sobrina Isabel Loring Heredia, hija de su hermana Amalia y de Jorge Loring Oyarzábal, en una boda en la que actuó como padrino su hermano Tomás y como testigo el mismo Cánovas del Castillo. En octubre de aquel año, fue nombrado Conde de Benahavís de la provincia de Málaga, título nobiliario que se extiende hasta la actualidad.
Católico, monárquico y tradicionalista fue regidor en el Ayuntamiento que se constituyó el 1 de enero de 1861, el mismo en el que su hermano Enrique ocupó la primera tenencia de alcaldía. En este mismo año ocupó una vocalía en la Junta de Primera Enseñanza de Málaga, y fue socio del Ateneo Científico, Literario y Artístico de Madrid desde 1863.
Elecciones y actividad parlamentaria
Desde las posiciones tradicionaliatas y conservadoras apoyó desde 1863 al gabinete presidido por el marqués de Miraflores. Fue elegido diputado sucesivamente por los distritos de Lucena (octubre de 1863), Vélez Málaga (noviembre de 1864) y Antequera (diciembre de 1865), elecciones en las que, en todos los casos, los votos se volcaron al cien por cien en su favor. Como diputado por Lucena juró su cargo el 25 de noviembre de 1863. Además de las distintas comisiones protocolarias de las que fue miembro, lo más relevante de su paso por el Congreso de los Diputados fue la presentación, en febrero de 1866, de la exposición suscrita por varios fabricantes de hierro en contra del artículo noveno del proyecto de ley de presupuestos.
Sus ideas monárquicas, les llevaron durante "la Gloriosa Revolución de Septiembre de 1868", a trabajar de manera incansable en pro de la entronización del príncipe Alfonso, el futuro Alfonso XII. En reconocimiento a su labor de restitución, el rey le otorgó el título de conde de Benahavís. Una "recompensa" que Ricardo Heredia agradeció personalmente a su amigo Cánovas del Castillo; en primer lugar, epistolarmente, a través de las cartas que le dirigió entre 1875 y 1880 desde su residencia temporal en la ciudad bávara de Widbad y desde el mismo Madrid, donde habitaba en el número 16 del Paseo de la Fuente Castellana; después, regalándole "seis obras" de su biblioteca.
Identificando como estaba con el proyecto político e ideológico de Cánovas, a partir de entonces apoyó, sin reservas, al Gobierno conservador desde su escaño en el Senado. Tras rehusar en 1875 ser candidato por Málaga en las primeras Cortes de la Restauración para favorecer la candidatura de su hermano Enrique, fue elegido senador en los comicios de febrero de 1876, en los de mayo de 1879, esta vez por Almería, y en los de mayo de 1884, nuevamente por Málaga. Durante aquellas legislaturas formó parte de la comisión "de la Cárcel modelo", de la de Decretos de Hacienda, de las comisiones del ferrocarril de Linares a Almería y del de Córdoba a Llerena, de la comisión de la carretera de Archidona a Iznájar y de la de defensa contra la filoxera.
En 1909, moría este ilustrado ingeniero civil de cuya pérdida se hizo eco la prensa social de aquel entonces.