Hijo de Joaquín Carrasco Pérez y Juana Lucía Serna Fuente, cursó sus primeros estudios en el Convento de Padres Franciscanos de Vélez Rubio, siguiendo después su formación en el prestigioso Colegio de San Mateo, en Madrid, al que acudía lo mejor de la juventud del tiempo y donde conoció e intimó con el poeta José Espronceda.

      Diputado al Congreso en las legislaturas 1838-39 y 1841-42, concluyendo por renunciar esta segunda acta para facilitar más la elección de su amigo Espronceda. En efecto, con sus gestiones y apoyo, logró sacar adelante la candidatura del insigne poeta como diputado por la provincia de Almería, aunque por poco tiempo (III-V-1842) por sorprenderle una prematura muerte. A su fallecimiento, nuestro paisano costeó un fastuoso funeral en Vélez Rubio que concitó ilustres asistencias, entre otras, las de sus compañeros almerienses de legislatura, dando el Ayuntamiento su nombre a una de las mejores calles.

      En 1848 fue encargado del desarme del Batallón de Milicianos y su sección de caballería del partido de Vélez Rubio, siendo, precisamente, sus comandantes su padre y hermano José María. Jefe más adelante del Partido Progresista de su provincia, cultivó asiduamente la amistad política y particular del insigne Espartero y, especialmente, la del ilustre repúblico Joaquín María López, su compañero de colegio.